渡瀬 孝允

研究内容

私は、身体拡張ロボットおよび人とロボットのインタラクションに関する研究に取り組んでいる。 特に、前腕の筋電位（EMG）信号からジェスチャーや力を推定し、順運動学・逆運動学などのロボット制御モデルと組み合わせることで、 装着型ロボットアームを直感的に操作するための手法を検討している。